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南京理工大學向崢嶸教授應邀來日本一本到道免费一区二区做學術報告

    

應電氣工程與自動化學院邀請,20191024日上午10:00分,南京理工大學向崢嶸教授在安徽大學磬苑校區理工A206報告室做了題為《Consensus of Switched Nonlinear Multi-agent Systems via Event-Triggered Strategies 》的學術報告。報告會由潘天紅教授主持,來自電氣工程與自動化學院的部分教師、研究生參加了此次報告。

  

  

首先,教授簡要概述了事件觸發控制的基本概念和最新研究進展。隨后,深入介紹了非線性切換多智能體系統的事件觸發一致性問題,提出了一種新的協議設計方法,為一類隨機非線性切換多智能體系統開發了一種事件觸發協議。然后,進一步改進了協議設計方法,并將其應用于一類二階交換非線性多智能體系統。最后,給出了兩個數值示例來說明所提出的事件觸發控制方案的有效性。

教授的報告會受到在場師生的熱烈歡迎和反響,與會師生認真聽講。報告會會后,教授與在場師生進行了熱情的互動,并對針對在座師生提出的非線性切換系統事件觸發控制給予了耐心的解答和良好的建議。報告會結束后,很多同學都紛紛表示教授的報告和建議給他們在切換多智能體系統的研究提供了新的研究方法和思路。

  

專家簡介:

向崢嶸, 博士、教授、博士生導師。199812月于南京理工大學控制理論與控制工程專業獲得博士學位;1998年起在南京理工大學自動化學院工作至今。主持及承擔多項國家及省部級科研項目,擔任多個國家及省部級項目評審專家和國內外重要期刊的審稿人。目前主要從事非線性系統、切換系統控制理論及應用,多智能體系統等方面的研究。